Тиберий Клавдий Нерон родился 14 ноября 42 года до н.э. в Риме. Его отцом был Тиберий Клавдий Нерон Старший, представитель древнего патрицианского рода Клавдиев. Мать, Ливия Друзилла, также происходила из этого рода.
После убийства Цезаря отец Тиберия поддержал республиканцев, но в ходе гражданской войны был вынужден бежать из Рима в Грецию, где присоединился к Сексту Помпею. В 39 году до н. э. Октавиан Август объявил амнистию, и семья Тиберия вернулась в Рим. Вскоре Октавиан, влюбившись в Ливию, заставил её мужа развестись с ней. 14 января 38 года до н. э. у Ливии родился сын Друз, а всего через три дня Октавиан женился на ней, хотя она была на шестом месяце беременности. Ходили слухи, что Друз на самом деле был сыном Октавиана.
Благодаря этому браку его мать стала женой самого могущественного человека в Римской империи, а Тиберий и Друз стали его пасынками.
После смерти отца в 33 году до н. э. девятилетний Тиберий вместе с братом переехал в дом Октавиана и произнёс надгробную речь на похоронах своего отца. В 29 году до н. э. он принял участие в триумфе Октавиана в честь победы над Марком Антонием.
Политическая карьера Тиберия началась под руководством отчима. В 17 лет он стал квестором (на несколько лет раньше ценза), а затем получил право избираться на другие должности раньше положенного срока.
В 20 году до н. э. Тиберий женился на Випсании Агриппине, дочери соратника Августа Марка Агриппы. Их брак был счастливым, но в 12 году до н. э., после смерти Агриппы и Марцелла, Август, у которого не было других очевидных наследников, заставил Тиберия развестись с любимой женой и жениться на своей дочери Юлии Старшей, вдове Агриппы. Этот брак был несчастливым и был воспринят Тиберием очень тяжело.
В 19 году до н. э. Тиберий был отправлен на Восток, где в качестве полководца добился возвращения римских знамён, потерянных в битвах с парфянами. Это был один из важнейших дипломатических успехов Августа. Затем он командовал войсками в Германии, где завоевал Паннонию, новую провинцию Рима.
В 6 году до н. э. Тиберий, не выдержав унижений со стороны Юлии и конфликта с Августом, который всё больше благоволил её сыновьям, Гаю и Луцию, удалился в добровольную ссылку на остров Родос.
Во 2 году н. э. Октавиана постигли семейные несчастья: умер его внук Луций, и он был вынужден сослать свою дочь Юлию за разврат и предательство. В этом же году он позволил Тиберию вернуться в Рим, а в 4 году н. э., после гибели Гая, усыновил его и сделал своим официальным преемником. Взамен Тиберий был вынужден усыновить своего племянника, Германика.
Тиберию были возвращены его прежние полномочия, и он стал вторым человеком в государстве. В 6 году н. э. он собрал огромную армию для похода на германцев, но был вынужден подавить восстание в Паннонии. Он успешно справился с этой задачей, а затем укрепил границы по Рейну после разгрома римских легионов в Тевтобургском лесу. В 13 году н. э. он стал соправителем Августа, а в 14 году н. э., после его смерти, мирно занял трон, так как был единственным наследником, указанным в завещании.
В начале своего правления Тиберий столкнулся с проблемой легитимности. Он стремился к сотрудничеству с сенатом и провозглашал принципы «свободного государства», но на деле постепенно усиливал свою власть. Он перенёс выборы магистратов из комиций в сенат, сделав их фактически назначаемыми. Все крупные судебные дела, включая дела об оскорблении величества, также решались сенатом, который находился под полным контролем императора.
Тиберий был известен своей бережливостью, что позволило ему значительно укрепить государственные финансы. Он прекратил масштабное строительство и сократил расходы на общественные игры. Однако в случае необходимости он не скупился на траты, например, на помощь городам, пострадавшим от землетрясений и пожаров.
Во внешней политике Тиберий отказался от завоевательных походов, предпочитая укреплять существующие границы. Он отозвал Германика из Германии и установил оборонительные рубежи по Рейну, а также успешно боролся с пиратством на море и восстаниями в провинциях, включая Африку и Фракию. При нём в 33 году н.э. был распят Иисус Христос по приказу наместника Понтия Пилата.
После смерти своего единственного сына Друза в 23 году н. э. Тиберий стал более подозрительным. Он удалился из Рима на остров Капри, оставив управление государством в руках префекта преторианской гвардии Луция Элия Сеяна. Сеян, пользуясь отсутствием императора, начал плести интриги и заговоры, стремясь захватить власть.
В 31 году н. э., когда Сеян был консулом, мать его сообщницы Ливиллы, Антония Младшая, выдала Тиберию заговорщиков. На заседании сената было зачитано письмо императора, изобличавшее Сеяна. Он был немедленно арестован и казнён вместе со своими сторонниками.
Тиберий так и не вернулся в Рим. После разоблачения заговора он провёл остаток жизни на Капри. Он скончался 16 марта 37 года н. э. на вилле Луция Лициния Лукулла на Мизенском мысе. В своём завещании он разделил власть между своим внуком Тиберием Гемеллом и племянником Калигулой. Однако, придя к власти, Калигула объявил завещание недействительным и казнил Гемелла.
