Тауке-хан был сыном хана Салкам Жангира, и стал одной из наиболее значимых фигур в истории Казахского ханства. Ещё в юном возрасте, в 15 лет, он проявил себя как талантливый дипломат, когда его отец отправил его послом в Кашгарию для укрепления мира с Могулистаном. Ещё до принятия титула верховного правителя, он стал ханом Младшего жуза. Благодаря своей целеустремлённости и организаторским способностям, он сумел подавить междоусобные распри и объединить большинство казахских родов. После трагической смерти отца, он был провозглашён старшим ханом Младшего и Среднего жузов, получив почётные звания Бахадур и Гази.
Внешнеполитическая обстановка для Казахского ханства в конце XVII и начале XVIII века была крайне тяжёлой. С запада на казахские земли нападали волжские калмыки и яицкие казаки, с севера сибирские казаки и башкиры, а с юга бухарцы и хивинцы. Но самая большая угроза исходила с востока, от Джунгарского ханства.
С приходом к власти джунгарского правителя Галдан-Бошогту набеги на казахские земли усилились. Тауке-хан не смог остановить джунгар, и в период с 1681 по 1685 годы Галдан совершил семь военных походов, пытаясь принудить казахов и кыргызов принять ламаизм. В одном из сражений в 1683 году в плен к джунгарам попал сын Тауке-хана. Он вернулся домой только спустя 14 лет, благодаря новому джунгарскому правителю Цэван Рабдану.
Несмотря на джунгарскую угрозу, Тауке-хан также решал проблемы на других границах. После подавления Булавинского восстания, он разгромил казаков, которые участвовали в нём и совершали набеги на казахские кочевья.
В 1687 году Тауке-хан предпринял попытку наладить отношения с Русским царством. Он отправил посольство в Тобольск с подарками и письмом царю, желая восстановить торговые и политические связи. Однако переговоры осложнялись взаимными нападениями. Русские обвиняли казахов в налётах на торговые караваны, а Тауке-хан, в свою очередь, обвинял русские власти в незаконном пленении своих мурз, таких как Кельдей.
В 1692 году русское посольство, прибывшее в Туркестан, было взято в плен, поскольку Тауке-хан, в свою очередь, требовал освобождения Кельдея. Он осуждал набеги своих подданных, но продолжал использовать пленных в качестве рычага давления. Интенсивность конфликтов с Русским царством снижалась только во время войн с Джунгарским ханством, но полностью набеги не прекращались.
Тауке-хан также поддерживал башкирское восстание против России. В 1708 году он направил к башкирам отряды казахов и каракалпаков. В сентябре уфимский воевода докладывал в Казань о том, что каракалпакский хан Тауке прислал посланцев к башкирам, чтобы узнать, что происходит между ними и русскими. Однако из-за обострения казахско-джунгарской войны, Тауке-хан был вынужден прекратить поддержку восстания в 1710 году.
Правление Тауке-хана стало периодом глубоких внутренних реформ. К 90-м годам XVII века его влияние распространилось не только на кочевые районы, но и на торговые города по течению Сырдарьи.
Тауке-хан считается основоположником обычного права казахов. Его главным достижением стало упорядочивание деятельности биев (судей и старейшин). Он сделал заседания Бийского совета постоянными, превратив его в важнейший государственный орган. Это позволило ограничить власть наследственной элиты торе, и укрепить авторитет власти среди простого народа.
Эти изменения были юридически закреплены в своеобразной конституции — «Жеты Жаргы» (Семь установлений). В этом кодексе определялись полномочия хана, биев и батыров, а также их взаимные права и обязанности. Маслихат, высший законодательный орган, по-прежнему собирался раз в год, но теперь в его состав входили только наиболее влиятельные представители общин.
Тауке-хан также завершил жузовую организацию казахского общества, разделив все земли на три жуза, во главе которых стояли бии. Власть биев основывалась исключительно на их авторитете, а Совет биев ограничивал власть хана.
После смерти Тауке-хана, каждый из трёх жузов стал самостоятельным ханством, что привело к их дальнейшей раздробленности.
