Тауекель-хан был сыном Шигай-хана и Яхшим-бигим Ханым, и был одной из наиболее значимых фигур в истории Казахского ханства конца XVI века. Он не только был выдающимся воином и государственным деятелем, но и образованным человеком, в совершенстве владевшим персидским языком и писавшим стихи. Его глубокая религиозность подтверждается тем, что он был членом суфийского ордена «Накшбандийя» и тесно общался с мусульманским духовенством. В своих письмах он подчёркивал, что борется с неверными и призывал к союзу на основе общих мусульманских ценностей.
Тауекель впервые упоминается в исторических источниках во время правления своего отца, Шигай-хана. В июле 1581 года они прибыли в лагерь Абдулла-хана II из династии Шейбанидов. Абдулла-хан II оказал Шигаю и его сыну исключительный почёт и подарил им земли Ходжента. Этот неожиданный союз казахов с Шейбанидами стал заметным политическим событием, так как ранее они были непримиримыми врагами.
В начале 1582 года Шигай-хан и Тауекель приняли участие в походе Абдулла-хана II против мятежного Баба-султана. Этот поход стал последним для Шигай-хана. После его смерти ханская власть перешла к Тауекелю. Баба-султан бежал к ногайцам, но Тауекель выследил его, убил и доставил его голову Абдулла-хану II. В награду за это он получил в удел Африкентский вилайет.
Тауекель-хан поддерживал союзнические отношения с чагатаидами Моголистана. Его влияние было настолько велико, что он мог решать, кто займёт трон в Турфане и Чалыше.
Однако союз с Абдулла-ханом II не был прочным. Уже в 1583 году, вернувшись из похода, Тауекель-хан заподозрил Абдулла-хана в недоброжелательности и покинул его. Причины этого ухода до конца не ясны. Возможно, Тауекель опасался за свою жизнь, так как Абдулла-хан, который расправлялся со своими соперниками руками Тауекеля, мог теперь устранить и его самого. Кроме того, Абдулла-хан не выполнил обещания передать казахам четыре города в Туркестане.
Тауекель начал войну за присырдарьинские города. В 1586 году он предпринял попытку захватить Ташкент, а также угрожал Туркестану и Самарканду. Он одержал победу над ополчением Ташкента, но, столкнувшись с основной армией Шейбанидов, отступил.
Тауекель-хан установил активные дипломатические отношения с Московским государством. В 1594 году его посол Кул-Мухаммед прибыл в Москву, чтобы договориться об освобождении племянника Тауекеля, который был захвачен в плен русскими. Он также предпринял попытку заключить союз с Сефевидами против Шейбанидов.
Москва, в свою очередь, предложила Тауекелю военный союз против бухарцев и сибирского хана Кучума, но поставила условие что он сам должен был разгромить их. Тауекель не согласился на это.
Во время правления Тауекеля к Казахскому ханству присоединились некоторые ойратские роды, а его брат Шах-Мухаммед был поставлен над частью «калмаков», которые, по мнению некоторых историков, были каракалпаками.
Кульминацией правления Тауекель-хана стал его поход на Бухару в 1598 году. Воспользовавшись раздорами в государстве Шейбанидов, он собрал огромное войско до ста тысяч человек и вторгся в Мавераннахр. Он захватил Ташкент, Самарканд и другие города, оставив своего брата Есима с 20-тысячным войском в Самарканде. Сам же он с 70-тысячным войском двинулся на Бухару.
Однако взять Бухару с ходу не удалось. После одиннадцати дней осады бухарские войска вышли из города и нанесли казахам поражение. Тауекель был вынужден отступить, но бухарский хан Пирмухаммед II начал его преследовать. В ходе ожесточённых боёв Тауекель был тяжело ранен и вскоре умер в Ташкенте.
Несмотря на поражение, поход Тауекеля имел долгосрочные последствия. В 1598-1599 годах, пока казахи воевали в Мавераннахре, Сефевиды захватили почти весь Хорасан. В то время как Тауекель потерпел неудачу, его брат Есим-хан продолжил борьбу и позже сумел установить окончательный контроль над Ташкентом и Туркестаном.
