После разгрома древнерусских княжеств в рамках “Западного похода" в 1241 году монголы приблизились к границам Восточно-Европейских королевств. В то время самым мощным европейским государством считалась Священная Римская Империя, но монгольские разведчики донесли, что на деле это было скорее объединение полунезависимых королевств, не обладавших централизованной властью и неспособных выставить единую армию. Понимая, что Священная Римская Империя не представляет собой серьёзной угрозы, главнокомандующие монгольской армией, Субудэй и Бату хан, приняли решение сосредоточить усилия на Польском и Венгерском королевствах.
Действительно серьёзной силой в Восточной Европе в тот момент было Венгерское королевство, которым правил король Бела IV. Узнав о приближении монголов, Бела начал готовиться к обороне, укрепляя границы. Однако, учитывая, что венгерская армия была наиболее мощной в регионе, монгольские военачальники решили сосредоточить усилия именно на Венгрии.
Армия, насчитывавшая около 60 000 человек, была разделена на три основные части. Первая часть, во главе с Байдаром, старшим сыном Чагатая, и Орда-Эженом, старшим братом Бату, направлялась в Польшу. Их задача состояла в том, чтобы разгромить местных князей и затем продолжить путь в Венгрию. Вторая часть войска, под командованием Кадана, сына Угэдэя, и Бури, внука Чагатая, направлялась через Молдавию в Трансильванию, а оттуда — вглубь Венгрии. Основная армия, во главе с Бату и Субудэем, двинулась прямо в центр Венгерского королевства. После небольшого отдыха монгольские войска вновь начали своё наступление, начиная широкую облаву на европейские королевства, стремясь уничтожить сопротивление и продолжить завоевания в глубь Европы.
После вторжения в Польшу монголам удалось практически без сопротивления захватить важнейшие города на востоке страны, такие как Люблин, Завихост и Сандомир. После падения Сандомира монгольская армия разделилась на две части: корпус Орда-Эжена направился на север, а корпус Байдара — на юго-запад, к столице Польского королевства, Кракову. Перед тем как подойти к Кракову, монголы нанесли сокрушительное поражение польским войскам в битве под Хмельником, а затем заняли город. Однако, не задерживаясь надолго, они сожгли Краков и продолжили путь к Вроцлаву.
Когда монголы подошли к Вроцлаву, они начали осаду города, но вскоре оставили её, получив сведения, что один из самых сильных польских князей, Генрих II Благочестивый, собирает войско в Легнице, а также что на помощь ему идет король Богемии (Чехия), Вацлав I, с армией, численно значительно превосходящей монгольские силы. Байдар, объединив силы с Орда-Эженом, двинулся к Легнице и успел добраться туда на день раньше, чем армия Богемского короля.
Польская армия состояла из рыцарей западно-польских княжеств, а также французских тамплиеров и тевтонских рыцарей, в общей сложности около 10 000 человек. Монгольское войско насчитывало от 7 до 8 тысяч воинов. В ходе битвы монголы использовали хитрость: на поле боя появился провокатор, который на польском языке кричал: "Бегите!", "Бегите!". Эти слова вызвали панику среди польских войск, и сначала отдельные отряды начали отступать, а затем, под давлением страха, все войско понеслось в повальное бегство.
Сам Генрих II был убит в битве, а монголы отрубили его голову и насадили её на пику. Угрожая ее горожанам Легнице открыть городские ворота.
После битвы корпус Байдара направился на Юг в Венгрию, по пути монголы разграбили и опустошили земли Моравии (Чехия).
12 марта 1241 года основная армия монголов под командованием Бату прошла через так называемые «Русские ворота» в Карпатах и вступила на территории Венгерского королевства. После этого монголы стремительно двинулись вглубь страны, и уже 15 марта передовые отряды достигли города Пешт. К тому времени король Венгрии Бела IV собрал войско, численность которого значительно превышала армию Бату. Учитывая это, а также давление со стороны своих советников, которые настаивали на решительном сражении с монголами, Бела IV решил выступить против монголов.
Это было первое столкновение армии Бату с противником, значительно превосходящим по численности, и монголы, не желая рисковать в открытом бою, были вынуждены отступить. Однако, решив, что им нужно больше сил для победы, монголы решили встретиться с венграми в решающем сражении только после того, как большая часть их армии подтянется.
11 апреля 1241 года, на берегах реки Шайо, состоялась знаменитая битва между монголами и венграми. Монголы окружили венгерский лагерь и начали интенсивно обстреливать его из луков и катапульт. Во время осады монголы намеренно оставили небольшую брешь в своей обороне. Увидев этот шанс, венгерские войска, решив, что нашли путь к спасению, ринулись через брешь. Однако в момент их стремительного наступления по ним был выпущен шквал стрел, а затем монголы начали преследование бегущих. Это преследование продолжалось несколько дней, и в результате венгерская армия была полностью уничтожена.
После этого монголы продолжили преследование и проникли в город Пешт, который был полностью опустошен и разграблен. Несмотря на столь жестокую бойню, король Бела IV смог спастись и, покидая свою страну, бежал в Австрию.
После разгрома венгров монгольские войска полгода оставались на территории Венгрии, активно грабя и разоряя страну. Однако, несмотря на все усилия, они не смогли переправиться через реку Дунай, что ограничивало их продвижение в Центральную Европу. В течение этого времени монголы организовали администрацию в захваченной Венгрии и начали чеканить монеты. В планах Бату было превратить Венгрию в центр своего улуса, укрепив свои позиции в Европе.
В декабре 1241 года наступила суровая зима, и Дунай замерз, образовав толстый слой льда, что позволило монголам переправиться на другой берег. В том же месяце они захватили столицу Венгрии, город Эстергом. Одновременно с этим вернулся корпус Кадана из Молдавии, и он занял город Буду. После захвата Буды Кадан направился в Далмацию (территория современной Хорватии), где захватил и сжег город Загреб, двигаясь далее на юг. Его главной целью было поймать короля Белу IV, который на тот момент укрывался в этих землях. Несмотря на усилия монголов, Бела IV сумел ускользнуть и продолжил бегство в Сербию и Болгарию.
Основные силы монголов под командованием Бату готовились к вторжению в Священную Римскую империю. Передовые отряды достигли окрестностей Вены, где начали грабить близлежащие деревни и села. Однако в марте 1242 года к Бату пришло неожиданное известие: гонец из далекой Монголии сообщил о смерти великого хана Угэдэя. Согласно закону "Ясы" Чингисхана, все царевичи Чингизиды обязаны были принять участие в выборах нового хана, независимо от того, где они находились.
В связи с этим Бату был вынужден завершить свой грандиозный поход и отправиться в Каракорум для участия в курултае. По пути он еще успел разграбить Валахию (современная Румыния) и Болгарию, но дальнейшие походы в Европу были невозможны. В результате, монголы больше никогда не смогли совершить столь масштабное вторжение в Европу, и их армия не дошла до последнего моря.
