Мария I родилась 18 февраля 1516 года в Гринвиче. Она была единственным выжившим ребёнком короля Генриха VIII и Екатерины Арагонской, и её появление на свет стало огромной радостью для королевской семьи. Девочку назвали в честь любимой сестры Генриха, королевы Франции Марии Тюдор.
Первые годы жизни Марии прошли в роскоши и переездах, связанных с эпидемиями. Её свита была многочисленна и одевалась в цвета принцессы синий и зелёный. Ещё в детстве она стала разменной монетой в дипломатических играх своего отца. В 1518 году была заключена помолвка с французским дофином, а в 1522 году с её двоюродным братом, императором Священной Римской Империи Карлом V, к которому Мария испытывала романтические чувства.
План воспитания принцессы, разработанный испанским гуманистом Вивесом, был очень строг. Она изучала языки, философию и богословие, но её совершенно не готовили к управлению государством. В 1525 году, когда стало ясно, что у Генриха VIII не будет сына от Екатерины, Мария была провозглашена принцессой Уэльской и отправлена в Уэльс, чтобы управлять своими новыми владениями. Это было непростой задачей, так как валлийцы ненавидели англичан.
В 1527 году жизнь Марии круто изменилась. Генрих VIII, уставший от отсутствия наследника, решил аннулировать свой брак с Екатериной, чтобы жениться на Анне Болейн. Если бы этот план осуществился, Мария становилась незаконнорождённой и теряла все права на трон. После того как Генрих самовольно развёлся, жизнь Марии превратилась в череду унижений. Её разлучили с матерью и отправили на услужение к мачехе, Анне Болейн.
После казни Анны Болейн в 1536 году и рождения сына Эдуарда от третьей жены, Джейн Сеймур, Мария, хоть и была восстановлена в правах, оставалась под подозрением. Её жизнь зависела от отношений с постоянно меняющимися жёнами короля.
После смерти Генриха VIII в 1547 году на трон взошёл её брат, Эдуард VI. Он был ещё ребёнком, а страной управляли регенты-протестанты. Будучи убеждённой католичкой, Мария отказалась принимать протестантизм, что привело к её отдалению от двора и постоянным трениям с регентами. В 1553 году, когда Эдуард VI умирал от туберкулёза, его заставили подписать закон, который исключал Марию и её сестру Елизавету из линии престолонаследия, передавая корону леди Джейн Грей.
После смерти Эдуарда VI королевой была провозглашена Джейн Грей. Однако она не имела широкой поддержки. Мария, воспользовавшись ситуацией, бежала в Восточную Англию, собрала сторонников и, избежав расправы, захватила трон. Её правление началось с ареста и казни своих политических противников, включая шестнадцатилетнюю Джейн Грей и её семью.
Главной целью правления Марии было восстановление католицизма в Англии. Она вернула страну под юрисдикцию Папы Римского, восстановила монастыри и начала жестокую кампанию против протестантов. С февраля 1555 года в Англии начались массовые казни протестантов, также было сожжено около трёхсот человек, включая видных протестантских иерархов, таких как Томас Кранмер. Эта жестокость принесла ей прозвище «Кровавая Мэри».
В 1554 году Мария вышла замуж за Филиппа, сына Карла V, который был моложе её на двенадцать лет. Этот брак был крайне непопулярен в Англии. Народ не любил высокомерного испанского принца и его свиту. Парламент отказался признать Филиппа королём, а сам он не имел права вмешиваться в управление страной.
Правление Марии было омрачено неудачами. В 1557 году Англию охватила страшная эпидемия «лихорадки», которая унесла тысячи жизней, особенно среди знати. В 1558 году было потеряно Кале, последний английский анклав на континенте, что стало тяжёлым ударом по национальному престижу.
Здоровье королевы, страдавшей от болезни, начало ухудшаться. Она медленно угасала в течение всей осени 1558 года. 17 ноября 1558 года Мария I скончалась в Сент-Джеймсском дворце. В тот же день умер и её верный соратник, кардинал Поул.
Спустя всего два часа после её смерти, на трон взошла её сестра, Елизавета. Мария была похоронена в Вестминстерском аббатстве в одной гробнице с Елизаветой, которая умерла сорок пять лет спустя. На их общем надгробии выгравирована эпитафия: «Союзницы на троне и в могиле, сёстры Елизавета и Мария лежат здесь в надежде на воскрешение».
