Принцесса Анна родилась 6 февраля 1665 года в Сент-Джеймсском дворце в Лондоне. Она была четвёртым ребёнком и второй дочерью Якова, герцога Йоркского (будущего короля Якова II) и его первой жены Анны Хайд. Только Анна и её старшая сестра Мария дожили до взрослого возраста.
В детстве Анна, страдавшая от глазного заболевания, была отправлена во Францию на лечение. Она жила у своей бабушки, королевы Генриетты Марии, а затем у тётки, герцогини Орлеанской. После смерти тётки в 1670 году Анна вернулась в Англию, а в следующем году умерла её мать.
По указанию своего дяди, короля Карла II, Анну и Марию воспитывали в протестантской традиции, несмотря на то что их родители были католиками. Это решение сыграло ключевую роль в их судьбе. В юности Анна познакомилась с Сарой Дженнингс, которая впоследствии стала её близкой подругой и влиятельным советником. Сара вышла замуж за Джона Черчилля, будущего герцога Мальборо, который стал одним из главных полководцев Анны.
В 1673 году отец Анны, герцог Йоркский, открыто принял католицизм и женился на Марии Моденской. Поскольку у Карла II не было законных детей, за ним в линии престолонаследия шли Мария и Анна.
В 1685 году отец Анны взошёл на престол как Яков II. Он начал проводить политику, направленную на усиление католицизма, что вызвало массовое недовольство. Протестантка Анна разделяла опасения народа. В июне 1688 года у Якова родился сын, что разрушило надежды протестантов на то, что трон унаследует Мария. Многие, включая Анну, были убеждены, что младенец был подменён, чтобы обеспечить католического наследника.
В ноябре 1688 года муж Марии, Вильгельм Оранский, вторгся в Англию, начав «Славную революцию». Анна, по совету Черчиллей, покинула отца и перешла на сторону Вильгельма. 24 ноября её муж, принц Георг, последовал её примеру. Яков II бежал во Францию, и в январе 1689 года парламент провозгласил Вильгельма и Марию соправителями.
После восшествия на престол отношения Анны с сестрой и зятем ухудшились. Вильгельм и Мария не хотели давать ей финансовой независимости, опасаясь, что она станет центром оппозиции. Напряжение между сёстрами возросло, когда Анна отказалась отстранить свою подругу Сару Черчилль от двора. Однако после смерти Марии от оспы в 1694 году Вильгельм и Анна публично примирились. После смерти Вильгельма в 1702 году, Анна взошла на престол. Одной из главных целей её правления стало объединение Англии и Шотландии. В 1701 году английский парламент принял Акт о престолонаследии, который исключал католиков из линии наследования, что вызвало недовольство в Шотландии. Однако после долгих переговоров и взаимных угроз, 1 мая 1707 года Англия и Шотландия были объединены в единое королевство Великобританию с общим парламентом.
1 августа 1714 года Анна, взошедшая на престол, стала первой королевой Великобритании. В своей первой речи к парламенту она заявила, что её «сердце — целиком английское», чем заслужила популярность.
Правление Анны было отмечено развитием двухпартийной системы. Она поддерживала партию тори, но её главные министры, лорд-казначей Годольфин и герцог Мальборо, вынуждены были сотрудничать с вигами, которые выступали за продолжение войны за испанское наследство. Отношения королевы с герцогиней Мальборо, которая постоянно давила на неё, ухудшились, и на первый план вышла новая фаворитка, Абигейл Хилл.
Смерть её мужа, принца Георга, в 1708 году стала тяжёлым ударом для Анны. Она стала более уязвимой для политического давления, и виги временно получили контроль над правительством. Однако вскоре, на фоне общественного недовольства войной, Анна уволила вигских министров и сформировала новое правительство во главе с Робертом Харли, которое начало мирные переговоры с Францией.
Утрехтский мир, подписанный в 1713 году, завершил войну за Испанское наследство. Он также подтвердил, что после смерти Анны трон унаследует Ганноверская династия, так как её единственный выживший ребёнок, Уильям, герцог Глостерский, умер в 1700 году в возрасте одиннадцати лет.
Здоровье Анны ухудшалось из-за подагры и других болезней, а последние годы жизни были омрачены политическими интригами и трагедиями. Она скончалась 1 августа 1714 года. Так как её преемница, София Ганноверская, умерла раньше, трон занял её сын Георг I, что положило начало правлению Ганноверской династии в Великобритании.
