Конрад родился в семье князя-принцепса Польши Казимира II Справедливого и Елены Зноемской, став их младшим сыном. Его детство закончилось внезапно в 1194 году, когда после скоропостижной смерти отца он и его старший брат Лешек остались малолетними наследниками огромных территорий. Под регентством матери и опекой высшего духовенства братья формально владели Сандомиром и Мазовией, но реальная власть была предметом торгов: в 1198 году Елена была вынуждена уступить Краков Мешко III Старому в обмен на Куявию. Окончательное разделение земель произошло в 1200 году, когда Конрад получил во владение Мазовию и Куявию, начав свой путь как самостоятельный правитель.
Поначалу молодой князь действовал в тени своего старшего брата Лешека Белого. Он участвовал в походах на Галичскую Русь и в 1205 году сражался в победоносной битве при Завихосте против Романа Волынского. По совету брата Конрад укрепил восточные связи, взяв в жёны Агафью, дочь новгородско-северского князя Святослава Игоревича. Однако истинный вызов ждал его не на востоке, а на севере, где воинственные языческие племена пруссов и ятвягов превратили границы Мазовии в зону постоянного разорения.
Осознавая угрозу, Конрад уже в 1206 году начал активно привлекать монахов-цистерцианцев для христианизации северных соседей. В 1207 году он организовал первый крестовый поход против пруссов, который, как и многие последующие в 1219 и 1222 годах, закончился провалом. Попытки основать христианскую миссию в Хелминской земле руками епископа Кристиана из Оливы давали лишь временный результат — язычники раз за разом разрушали укрепления и разоряли польские селения, доходя даже до столицы князя — Плоцка.
Ситуация усугубилась в 1217 году, когда Конрад совершил один из самых жестоких поступков в своей жизни. Заподозрив своего талантливого воеводу Кристина в излишней популярности, князь приказал ослепить и убить его. С гибелью Кристина рухнула выстроенная им система пограничной обороны, и прусские набеги стали практически безнаказанными. Пытаясь исправить ситуацию, Конрад в 1223 году организовал масштабную экспедицию с участием почти всех польских князей и померельских герцогов. Им удалось отвоевать Хелминскую землю и создать там гарнизоны, но отсутствие единства привело к тому, что уже через год пруссы вернули утраченное.
Не видя иного выхода, Конрад обратился к идее привлечения профессиональных рыцарей-монахов. По совету Генриха Бородатого его выбор пал на Тевтонский орден. В 1226 году начались переговоры, а император Фридрих II издал Золотую буллу, санкционировав передачу Ордену Хелминской земли. Конрад, всё ещё надеясь на быстрый успех, в 1228 году основал собственный Добринский орден, но после очередного поражения был вынужден пойти на крайние меры.
В 1230 году он подписал (по версии историков, под давлением или вследствие подлога) Крушвицкое соглашение, даровав тевтонцам Хелминскую землю. В 1231 году рыцари под началом Германа фон Балка перешли Вислу и заложили крепость Торунь. Конрад рассчитывал получить в их лице верных вассалов, но в 1234 году папа Григорий IX своей буллой подтвердил независимость Ордена от светских правителей, что заложило фундамент для создания на северных границах Польши могущественного и враждебного государства.
Мирные дела на севере были прерваны трагедией 24 ноября 1227 года. На съезде в Гонзаве был убит Лешек Белый. Как его брат и естественный наследник, Конрад предъявил права на Краковский престол и регентство над малолетним племянником Болеславом. Однако репутация тирана, закрепившаяся за ним после убийства воеводы Кристина, оттолкнула от него краковскую знать. Вельможи предпочли ему Владислава III Тонконогого.
Это стало началом многолетней междоусобной войны. Летом 1228 года Конрад напал на Краков, но был разбит Генрихом Набожным. В ответ в 1229 году он сумел захватить в плен Генриха Бородатого и временно занять трон. Чтобы упрочить своё положение, он изгнал вдову брата Гремиславу с сыном из Сандомира. Однако вскоре он был вынужден отпустить Генриха под давлением его жены Ядвиги и церковных угроз. После смерти Тонконогого в 1231 году права на Краков перешли к Генриху Бородатому, который при поддержке местной знати окончательно вытеснил Конрада в его мазовецкие владения.
Внутренняя политика Конрада становилась всё более суровой. В 1233 году он похитил Гремиславу и Болеслава Стыдливого, подвергая их унижениям в монастырском заточении, пока их не освободили люди Генриха Бородатого. Конфликты разгорались и внутри его собственной семьи: повзрослевшие сыновья Болеслав и Казимир требовали своих уделов, что вынудило князя в 1233–1234 годах выделить им Серадз, Куявию и части Мазовии.
Одной из самых мрачных страниц его правления стала расправа над каноником Иоанном Хероном в 1239 году. За критику в адрес князя священник был повешен без суда. Ярость княгини Агафьи была столь велика, что она приказала повторно выставить тело казнённого на виселице напротив собора, что навлекло на Мазовию церковное проклятие. Чтобы снять интердикт, Конраду пришлось каяться и одаривать церковь новыми привилегиями.
Гибель Генриха II Набожного в битве при Легнице против монголов в 1241 году дала Конраду последний шанс. Он вступил в Краков 10 июля 1241 года, но его правление снова не нашло поддержки у знати. В 1243 году вельможи призвали Болеслава V Стыдливого. Решающая битва при Суходолах 25 мая 1243 года закончилась сокрушительным поражением Конрада. Оставшиеся годы жизни он провёл в бесплодных попытках вернуть столицу. Конрад I Мазовецкий ушёл из жизни 31 августа 1247 года. Он был погребён в Плоцком кафедральном соборе, оставив после себя разделенную Мазовию и Тевтонский орден, который на столетия станет главной угрозой для польских земель.
