Казимир родился в 1138 году — в год, ставший роковым для единства Польского королевства. Согласно наиболее распространенной версии, он был посмертным сыном Болеслава III Кривоустого, появившимся на свет едва ли не в день кончины великого князя, 28 октября. Однако хронист Винцентий Кадлубек, современник тех событий, осторожно замечал, что Казимир мог родиться чуть раньше и на момент смерти отца быть просто младенцем. Как бы то ни было, это обстоятельство сыграло с ним злую шутку: Казимир не был упомянут в политическом завещании отца — знаменитом «Статуте Болеслава Кривоустого». Пока его старшие братья делили страну на уделы, Казимир остался «князем без княжества», проживая со своей матерью Саломеей фон Берг в её вдовьем владении в Ленчице.
После смерти матери в 1144 году опеку над ребенком взял его старший брат Болеслав IV Кудрявый. Годы юности Казимира прошли в ожидании: даже достигнув совершеннолетия в 1151 году, он не получил от братьев ни пяди земли. Судьба продолжала испытывать принца: в 1157 году, после успешного похода императора Фридриха Барбароссы на Польшу, Болеслав IV был вынужден отдать Казимира в качестве заложника германскому двору. О годах, проведенных в империи, известно мало, но к 1161 году он вернулся на родину, все еще оставаясь лишь тенью при своих старших братьев.
Поворот в судьбе Казимира наметился лишь в 1166 году, когда его брат Генрих Сандомирский погиб в крестовом походе против пруссов. Генрих, не имевший детей, завещал свои владения Казимиру, надеясь исправить несправедливость отца. Однако князь-принцепс Болеслав IV вновь проигнорировал права младшего брата, попытавшись присоединить Сандомир к Сеньориальному уделу. Это стало последней каплей: Казимир, поддержанный Мешко III Старым и могущественной малопольской знатью, поднял восстание.
Борьба принесла плоды в 1168 году на съезде в Енджеюве. Хотя Болеслав IV сохранил трон, он был вынужден пойти на компромисс. Казимир наконец получил свое первое самостоятельное владение, хоть и крошечное — княжество с центром в Вислице. Лишь после смерти Болеслава IV в 1173 году новый принцепс, Мешко III Старый, передал Казимиру всё Сандомирское княжество, восстановив законное наследство, обещанное Генрихом.
Правление Мешко III Старого оказалось суровым и диктаторским, что быстро вызвало ропот среди магнатов и духовенства. В 1177 году вспыхнуло мощное восстание, к которому примкнули епископ Краковский Гедко, сын самого Мешко — Одон, и силезский князь Болеслав Долговязый. Казимир, ставший одним из лидеров мятежа, проявил себя не только как воин, но и как тонкий дипломат.
Пока Мешко III пытался удержать Познань, Казимир стремительным маршем занял Краков. Чтобы легитимизировать свою власть и нейтрализовать соперников, он заключил ряд сделок: Мешко I Плясоногому он передал города Бытом и Освенцим в обмен на признание титула, а Болеславу Долговязому помог вернуться в Силезию. Приняв титул князя-принцепса, Казимир II фактически взял под контроль не только Малую Польшу, но и распространил свое влияние на Мазовию, Куявию и вассальное Восточное Поморье (Померелию).
Одной из главных заслуг Казимира стало проведение съезда в Ленчице в 1180 году. Желая закрепить право на трон за своими потомками и заручиться поддержкой церкви, он даровал духовенству беспрецедентные привилегии, отменив ряд налогов и отказавшись от прав на имущество умерших епископов. Это решение было санкционировано Папой Александром III, что придало власти Казимира высший духовный авторитет.
Внешняя политика Казимира была направлена на восток. Он активно вмешивался в дела русских княжеств, используя как военную силу, так и династические браки — свою дочь Марию он выдал за Всеволода Святославича, сына киевского князя. В 1182 году он совершил успешный поход на Брест, посадив на престол своего ставленника Святослава Мстиславича. Позже он стал ключевым игроком в затяжном споре за Галич, помогая Роману Мстиславичу, а затем Владимиру Ярославичу вернуть власть, лавируя между интересами венгерского короля Белы III и императора Фридриха Барбароссы.
Последние годы Казимира прошли в неустанной борьбе за сохранение единства своих земель. В 1186 году после смерти племянника Лешека Мазовецкого он унаследовал Мазовию, хотя Куявию временно захватил неугомонный Мешко III Старый. В 1191 году, пока Казимир был занят делами на Руси, Мешко III на короткое время захватил Краков, но Казимир, вернувшись с волынской подмогой, вернул столицу практически без боя.
В начале 1194 года князь совершил свой последний победоносный поход против ятвягов. Он вернулся в Краков триумфатором, но праздник был недолгим. 5 мая 1194 года, во время торжественного банкета, устроенного в честь победы, Казимир II Справедливый скоропостижно скончался. Внезапность его ухода породила множество слухов об отравлении, которые до сих пор обсуждаются историками.
