Роберт II был единственным сыном Гуго Капета и родился около 972 года. Он происходил из могущественного рода Робертинов, чей глава, его отец Гуго, унаследовал графства Парижское и Орлеанское и в 960 году стал герцогом франков. Роберт получил блестящее для своего времени образование, под руководством знаменитого интеллектуала Герберта Орильякского (будущего Папы Сильвестра II) в Реймсе он изучал «свободные искусства» вместе с другими представителями аристократической молодёжи.
После гибели в мае 987 года последнего монарха из династии Каролингов, Людовика Ленивого, его отец Гуго Капет был избран королём. Всего через пять месяцев, в декабре 987 года, Гуго короновал своего пятнадцатилетнего сына Роберта в Орлеане, сделав его своим формальным соправителем. Хотя официально это объяснялось необходимостью обеспечить преемственность на случай смерти короля в походе, на деле Гуго стремился закрепить престол за своей новой династией, избежав нового выборного процесса, который был у Каролингов.
В первые годы Роберт активно участвовал в войне против претендента на престол Карла Лотарингского. В 988 году отец женил его на Розалии Итальянской (Сусанне), дочери Беренгара Иврейского. Несмотря на то, что Розалия была значительно старше Роберта, её приданым были стратегически важные земли Монтрёй и Понтьё, а сам Роберт стал отчимом малолетнего графа Фландрского. Однако брак оказался неудачным, вероятно, из-за большой разницы в возрасте. Уже через год Роберт отослал от себя жену и сразу после смерти отца в 996 году добился формального развода.
Сразу после восшествия на престол Роберт уладил конфликт с папством вокруг реймсской кафедры. Однако вскоре сам оказался в конфликте с Церковью. После расторжения первого брака король в 997 году женился на Берте Бургундской, сестре короля Бургундии Рудольфа III. Этот брак оказался более счастливым, но Берта приходилась Роберту троюродной сестрой и крёстной матерью одного из его пасынков, что Церковь считала близким родством. Папа Григорий V объявил брак недействительным, а когда Роберт отказался расстаться с женой, в 998 году отлучил его от церкви и приговорил к семи годам покаяния. Король долго игнорировал отлучение, но после рождения мёртвого ребёнка был вынужден искать новую жену.
Третьей женой короля в 1003 году стала Констанция Арльская, амбициозная и злобная женщина. Роберт долгое время пытался получить разрешение папы на воссоединение с Бертой, открыто живя в двойном браке.
Правление Роберта II было омрачено бедствиями, охватившими Францию, в 997 году по королевству прокатилась первая известная эпидемия «огня святого Антония», а в 1012–1016 годах и снова в 1030 году страну поразил страшный голод.
После смерти отца в 996 году Роберт II стал единственным королём Франции. Его власть была ограничена небольшими владениями вокруг Парижа и Орлеана. Он поддерживал союзнические отношения с герцогами Нормандии и Аквитании, но его попытки расширить влияние за пределы королевского домена часто сталкивались с неудачами.
Главным достижением Роберта в области экспансии стало присоединение Бургундии. В конце 1002 года, после смерти дяди короля Эда-Генриха, Роберт предъявил свои права на герцогство, которое по завещанию должно было отойти его пасынку Отто-Гильому. Война продлилась до 1016 года. Благодаря союзу с герцогом Нормандии Роберту удалось присоединить Бургундию к короне. Однако он был вынужден пойти на компромисс и передать герцогство своему второму сыну Генриху. Впоследствии Бургундия всё же отошла из королевского домена и досталась его третьему сыну Роберту, ставшему родоначальником Старшего Бургундского дома.
Схожие цели Роберт преследовал в Шампани после смерти графа Стефана около 1020 года. Однако эти обширные владения захватил его самый опасный соперник Эд II де Блуа. В ответ Роберт II заключил союз с императором Генрихом II и попытался захватить графство Дрё. После смерти Генриха II в 1024 году Роберт примирился с Эдом, признав его графом Шампани, но взамен не получил ничего. В результате королевские земли оказались стиснуты владениями ещё более могущественного вассала.
Бессилие короля перед лицом могущественных феодалов проявилось в 1008 году, когда был убит его пфальцграф Гуго де Бове. Король не смог наказать несомненного виновника преступления графа анжуйского Фулька Нерру который просто отказался явиться в суд сюзерена.
Третья жена Роберта Констанция Арльская родила Роберту четырёх сыновей. В 1017 году по инициативе королевы Роберт организовал коронацию старшего сына, Гуго Магнуса, в качестве соправителя. Однако по мере взросления Гуго начал требовать реальной власти, а Констанция интриговала в пользу своего третьего сына Роберта. В результате Гуго и его брат Генрих оставили двор и даже занялись разбоем. Гуго погиб восемнадцатилетним в 1025 году. Несмотря на противодействие королевы, Генрих примирился с отцом и был коронован как соправитель в 1027 году. В 1030 году, незадолго до смерти отца, Генрих и Роберт совместно восстали против него, но мятеж быстро закончился примирением.
Роберт II возглавил движение «Мир Божий» (Pax Dei), целью которого было ограничить междоусобные войны. Он организовал ряд ассамблей, включая первую всеобщую в 1024 году в Эри, на которых заключались договоры, обязывающие воюющие стороны щадить духовенство, женщин и бедняков, а также соблюдать «Божье перемирие» (запрет на бои с пятницы по воскресенье и в другие дни года).
Король Роберт II Благочестивый умер 20 июля 1031 года в Мелёне в возрасте 59 лет и был погребён в базилике Сен-Дени. Несмотря на принятые им меры, его сыновья сразу после его смерти начали войну за корону.
