Будущий король, Генрих Тюдор, родился 28 января 1457 года в Уэльсе, в замке Кармартен. Его происхождение было сложным и далёким от королевской династии. По отцовской линии он принадлежал к древнему валлийскому роду Тюдоров, основанному его дедом, Оуэном Тюдором. Оуэн, бывший на службе у вдовствующей королевы Екатерины Валуа, матери Генриха VI и тайно женился на ней. Их сын, Эдмунд Тюдор, единоутробный брат короля, женился на Маргарите Бофорт, внучке внебрачного, но узаконенного, сына основателя династии Ланкастеров, Джона Гонта. Таким образом, права Генриха на престол были весьма шаткими.
Генрих родился через два месяца после смерти своего отца, Эдмунда, который скончался от чумы. Его детство прошло в условиях продолжающейся Войны Алой и Белой розы. После гибели Генриха VI и его сына в 1471 году, Генрих Тюдор, находившийся в изгнании во Франции, оказался последним законным претендентом на престол от Ланкастерской династии. Он провёл долгие годы в плену у герцога Бретани Франциска II, но содержался в хороших условиях.
После того как Ричард III в 1483 году захватил трон и, по слухам, убил своих племянников, в Англии вспыхнуло восстание. Генрих Тюдор, воспользовавшись ситуацией, пообещал в случае победы жениться на Елизавете Йоркской, дочери Эдуарда IV, чтобы объединить враждующие династии.
В 1485 году, при поддержке Франции, он высадился в Уэльсе, где его валлийское происхождение помогло ему набрать много сторонников.
В битве при Босворте 22 августа 1485 года армия Генриха разбила войска Ричарда III, который погиб в бою. Генрих был провозглашён королём прямо на поле битвы. Он стал королём по праву завоевания, что подчёркивалось тем, что он объявил датой своего восшествия на престол 21 августа, сделав всех, кто сражался против него, изменниками.
Начало правления Генриха VII было отмечено вспышкой «потливой лихорадки», занесённой его наёмниками, что было воспринято как дурное предзнаменование. После коронации, в соответствии со своим обещанием, Генрих женился на Елизавете Йоркской, официально объединив дома Ланкастеров и Йорков. В качестве эмблемы новой династии, Тюдоров, была принята алая и белая роза.
Первые годы правления Генриха VII были наполнены борьбой с йоркистскими самозванцами, которые ставили под сомнение его права на трон. Ламберт Симнел и Перкин Уорбек выдавали себя за племянников Эдуарда IV. Генрих проявил великодушие, пощадив Симнела и Уорбека, но казнил их, когда они попытались бежать из Тауэра вместе с графом Уориком, последним Плантагенетом, что положило конец йоркистским притязаниям.
Генрих VII оказался бережливым и умелым монархом, который значительно укрепил финансовое положение Англии после десятилетий войн. Он упорядочил финансовую систему, ввёл Звёздную палату для суда над дворянами и поощрял торговлю.
Для укрепления своего международного положения, Генрих заключал выгодные династические союзы. Его старший сын, Артур, женился на испанской принцессе Екатерине Арагонской. Его дочь, Маргарита, вышла замуж за короля Шотландии Якова IV, что привело к объединению двух корон век спустя. После ранней смерти Артура, Екатерина Арагонская осталась в Англии и позже вышла замуж за второго сына Генриха VII, Генриха VIII.
Правление Генриха VII часто считается завершением Средневековья в Англии и началом эпохи Возрождения. Он поддерживал искусство, а по его просьбе известный историк Полидор Вергилий начал писать «Историю Англии». Также он спонсировал морские экспедиции, включая плавание Джона Кабота в Америку.
Генрих VII скончался от туберкулёза 21 апреля 1509 года и был похоронен в Вестминстерском аббатстве. Его преемником стал его второй сын, Генрих VIII, который унаследовал сильное и стабильное королевство, что стало фундаментом для дальнейших кардинальных изменений в Англии.
