Английский король Генрих V вторгся во Францию, претендуя на французский престол и возвращение Нормандского герцогства. Его армия, насчитывающая около 4000 воинов, высадилась в устье Сены 13 августа 1415 года и осадила порт Арфлёр, который капитулировал лишь 22 сентября, после долгой и изнурительной осады.
Потеряв значительную часть своего войска из-за болезней, Генрих V принял решение отступить в английскую крепость Кале. Он направил свою ослабленную армию состоящая на тот момент из около 2800 человек на север. В это время французская знать собрала крупные силы в Руане и начала преследование, стремясь заблокировать англичан у реки Соммы. После того как англичане успешно переправились через реку, они встретились с французской армией 24 октября недалеко от деревни Азенкур. Англичане были истощены и страдали от болезней, но Генрих V понимал, что должен дать бой, чтобы прорваться к Кале. Французы, уверенные в своей победе из-за подавляющего численного превосходства, предпочли дождаться следующего утра.
Французская армия была значительно больше английской, хотя точные цифры неизвестны. Различные источники оценивают её численность от 3000 до 40 000 человек, с четырёх или даже шестикратным превосходством над англичанами. Основу французского войска составляла тяжеловооружённая конница и спешенные рыцари, а также плохо обученная пехота из крестьян и наёмников. План сражения, разработанный маршалом Бусико и коннетаблем Шарлем д’Альбре, предполагал атаку спешенных рыцарей на английские позиции. Однако из-за рыцарских представлений о чести, лучников и арбалетчиков разместили позади основной линии, что сделало их бесполезными. Французское войско было выстроено в плотную колонну, что на узком пространстве между лесными массивами и болотами сковывало их движения.
Английская армия состояла из профессиональных воинов, большую часть которых составляли лучники с длинными луками. Король Генрих V выстроил свои силы в оборонительном порядке, используя рельеф местности. Его войско располагалось на узком, около 700 метров, участке земли. Лучники были размещены на флангах, а для защиты от конницы они вкопали в землю ряды деревянных кольев. Эта тактика, оказалась решающей.
Утром 25 октября французы, несмотря на численное преимущество, оставались бездействовать в течение трёх часов, что позволило Генриху V передвинуть свои войска на более выгодную позицию. Английские лучники первыми открыли огонь, обрушив на французов град стрел. Французская конница, оказавшаяся в грязи вспаханного поля, не смогла совершить эффективную атаку, а кони, раненые стрелами, сбивали с ног своих же рыцарей. Спешенные рыцари, утомлённые пешим переходом по вязкой грязи, вступили в рукопашную схватку, но были физически истощены и не могли эффективно сражаться. Легковооружённые английские лучники и пехотинцы, вооружённые боевыми молотами и ножами, имели преимущество перед неповоротливыми французскими рыцарями.
В разгар битвы на английский обоз, где находились личные ценности короля, напал отряд французских крестьян под предводительством местного сеньора. Генрих V, опасаясь атаки с тыла и возможного восстания многочисленных пленных, приказал перебить всех захваченных рыцарей. Его рыцари отказались, так как пленные были ценным источником выкупа, поэтому приказ выполнили 200 лучников. Этот жестокий эпизод, привёл к гибели большинства менее знатных французских пленников.
Потери французов были катастрофическими. Хотя точные цифры разнятся, большинство источников указывает на 4000-10000 погибших с французской стороны и всего несколько сотен с английской. Среди павших французов были три герцога, восемь графов и все высшие командиры, включая коннетабля Шарля д’Альбре. Англичане потеряли около 112 человек, включая герцога Эдуарда Норвичского.
Несмотря на грандиозную победу, Генрих V вернулся в Англию для пополнения сил. Однако уничтожение французского военного командования и знати позволило ему в 1417 году начать новую, более успешную кампанию. В результате договора в Труа в 1420 году, Генрих V был признан регентом и наследником французского престола. Он женился на дочери французского короля Екатерине Валуа, что, казалось, укрепило его претензии на корону Франции, хотя он так и не смог её надеть.
