После битвы на Марице в 1371 году, Османская империя начала активно расширять своё влияние на Балканах. Подчинив себе города на побережье Эгейского моря и контролируя важные торговые пути, турки неуклонно продвигались вперёд. В 1383 году они захватили Серре, приблизившись к Салоникам. Их стратегия была тонкой и коварной, они вмешивались в междоусобицы христианских правителей, предлагали им свою помощь, а затем, пользуясь ослаблением союзников, постепенно поглощали их земли. Смерть местного правителя или внутренние раздоры в его семье становились удобным предлогом для подчинения.
Османские отряды проникали на Балканы задолго до того, как их государство становилось прямым соседом. На землях князя Лазаря Хребеляновича они впервые появились в 1381 году, но тогда княжеский воевода Цреп разбил их в битве на Дубравнице. Однако, уже в 1386 году султан Мурад предпринял гораздо более серьёзное вторжение, достигнув Плочника и атаковав монастырь Грачаница.
Постепенно кольцо вокруг Сербии сжималось. В августе 1388 года, воспользовавшись враждой боснийского короля Твртко с Балшичами, турецкое войско под предводительством Шахина вторглось в пределы Билечи, но было разбито. Земли князя Лазаря и Вука Бранковича оставались фактически отрезанными от остального христианского мира из-за внутреннего конфликта в Венгрии, в котором сербские правители поддержали Ладислава Неапольского.
О подготовке турок к походу на Сербию было известно заранее. В начале лета 1389 года султан Мурад возглавил армию, состоящую не только из турок, но и из отрядов вассалов и наёмников. Пройдя через земли своих вассалов в Македонии, он вышел на стратегически важное Косово поле, которое, по словам сербского византиниста Димитрие Богдановича, "представляет собой ключ ко всем коммуникациям".
Узнав о приближении врага, князь Лазарь и Вук Бранкович собрали свою армию. На помощь им пришёл крупный отряд боснийского воеводы Влатко Вуковича, посланный королём Твртко I. Точная численность армий до сих пор остаётся предметом споров среди историков, но, по разным оценкам, турецкое войско насчитывало от 27 000 до 40 000 человек, включая янычар, сипахов и акынджи. Союзная армия Лазаря была меньше от 12 000 до 33 000 воинов.
Сербская армия, в отличие от турецкой, не имела единого центрального командования, будучи разделенной между тремя лидерами Лазарем, Вуком Бранковичем и Влатко Вуковичем. Её основу составляла тяжёлая кавалерия, которая была слабо прикрыта пехотой. В то время как турецкая армия имела богатый военный опыт, накопленный за почти 30 лет победоносных войн, сербы в основном участвовали лишь в междоусобных столкновениях.
Битва произошла 15 июня 1389 года у Приштины. Войска выстроились следующим образом, в центре турецкой армии находился султан Мурад, флангами командовали его сыновья Баязид и Якуб. Напротив, центром сербского войска руководил князь Лазарь, а флангами Вук Бранкович и Влатко Вукович.
Сражение началось с обстрела сербских позиций турецкими лучниками, после чего в бой вступила тяжёлая сербская конница. Прорвав левый фланг османов, сербы не смогли развить успех в центре и на правом фланге. Легкая турецкая кавалерия и пехота контратаковали, опрокинув закованных в латы сербских всадников.
В центре сербским воинам удалось потеснить турок, но на правом фланге Баязид перешёл в контратаку. Оборона сербской пехоты была прорвана, и она начала отступать. Вук Бранкович, видя безвыходность ситуации, покинул поле боя, что впоследствии послужило причиной обвинений в предательстве. За ним ушли и остатки отрядов Влатко Вуковича и князя Лазаря. Лазарь был ранен, попал в плен и был казнён в тот же день.
Султан Мурад также был убит, хотя обстоятельства его гибели до сих пор остаются загадкой. Согласно одной из самых известных версий, его убил сербский рыцарь Милош Обилич, который, притворившись перебежчиком, проник в шатёр султана и заколол его ножом. Другие источники, в том числе турецкие, утверждают, что Мурад был убит уже после сражения, когда осматривал поле битвы. После его гибели новым султаном стал его сын Баязид, который, по преданию, приказал задушить своего брата Якуба, чтобы устранить конкурента.
Несмотря на гибель обоих правителей и тот факт, что Баязид не остался в Сербии, сразу двинувшись на восток, битва на Косовом поле стала для Сербии роковой. В течение нескольких месяцев после сражения в Европе не было известно, кто победил. Боснийский король Твртко I даже известил жителей Трогира и Флоренции о "великой победе христиан", а гибель султана Мурада была воспринята в Византии как подтверждение этой победы.
Однако в самой Сербии истинное значение битвы было осознано сразу. Погиб князь Лазарь, оставив наследником малолетнего сына Стефана, а вместе с ним пало и почти всё дворянство. Потери среди простых воинов были огромны. Стало очевидно, что у страны не хватит сил для сопротивления новому вторжению.
Вук Бранкович, на чьей территории произошла битва, какое-то время ещё оставался у власти, но в конечном итоге и он был вынужден подчиниться туркам. В 1390-1391 годах останки князя Лазаря были перенесены в монастырь Раваница, где они хранятся по сей день.
