XV кылымдын ортосуна келгенде Улуу Ордонун күчү кыйла алсырады. Тескерисинче, улуу князь Иван III башында турган Москва княздыгы улам бекемделип бараткан. 1472-жылы Улуу Ордонун ханы Ахмат орус жерлерине басып кирүүгө аракет жасады, бирок анын жүрүшү Алексин алдындагы салгылашта токтотулду. Бул ийгиликсиз жортуулдан кийин Москва княздыгы Ордоно алым-салык төлөөнү токтотту.
Жеңилүүдөн кийин хан Ахмат Иван IIIге каршы жаңы союздаштар издей баштады. Ал ошондой эле аймактык доолору бар болгон Польша-Литва падышасы Казимир IV менен союз түздү. Буга жооп кылып Иван III көптөн бери Ахматтын каршылашы болгон Крым ханы Менгли I Герай менен келишимге келди. Бул кадам Казимир IV үчүн арка тараптан коркунуч жаратты жана Ахматка убадаланган аскердик жардамдын келбешине шарт түздү.
1480-жылы, Ахмат жорукка камынып жаткан маалда, Иван IIIнин бир туугандары — Борис Волоцкий жана Андрей Большой — ага каршы көтөрүлүш чыгарышты, аны укуктарын чектөөдө айыпташты. Бул көтөрүлүш Иван IIIни олуттуу алсыратмак, бирок ал инилери менен тил табышып, акыр аягында алар чечүүчү учурга өз кошуундары менен жардамга келишти.
Ошол күздө хан Ахмат Ока дарыясында турган орус аскерлери менен түз кагылышуудан качып, Улуу Литва княздыгынын жерлери аркылуу айланып өтүүгө жана ал жактан Казимирдин колдоосун алууга аракет кылды. Бирок Менгли Герайдын крым татарлары Литвага кол салганда, Казимир Ахматка кошумча күч бөлө алган жок. Мунун айынан Ахмат багытын өзгөртүп, Угра дарыясына бет алды. Москва чалгыны өз учурунда кабар алып, Иван III бардык мүмкүн болгон өткөөлдөрдү тоскон кошуундарды Уграга жөнөттү.
8-октябрда 1480-ж. Ахматтын аскерлери дарыядан бир нече ирет өтүүгө аракеттеништи. Бирок пищаль деп аталган алгачкы от атуучу куралдар менен куралданган орус жоокерлери ордолуктарга олуттуу зыян келтирип, алардын дарыяны кечишине мүмкүндүк бербей коюшту. Бул күтүүсүз ок атышуу ордолularды жээктен чегинүүгө мажбур кылды да, атактуу «турушуу» башталды.
Эки армия дарыянын эки жээгинде бири-бирине каршы туруп калды. Ахмат Иван III анын шарттарына макул болот деп үмүттөнүп, ошондой эле союздашы Казимирден жардам күтөт эле. Бирок митрополит менен боярлардын колдоосуна таянган Иван III тайманбай турган ордун сактады.
Турушуу маалында Иван III кичи бир бөлүктү — Василий Ноздроватый менен царевич Нур-Девлеттин кол башчылыгында — Ордо арт жагына терең жиберди. Бул отряд Волга менен жүрүп, Ахматтын борбору Жаңы Сарайды талкалап талап-тоноп кетти — бул окуя Ахмат үчүн таптакыр күтүлбөгөндөн болду.
Суук түшүп, дарыя тоңо башташы ыктымал болгон кезде Иван III жалпы салгылашууга ыңгайлуу шарт түзүш үчүн кошуундарын Боровскко чегиндирүүнү буйруду. Бирок өз борборуна жасалган рейд, камсыздоодогу көйгөйлөр жана Казимир IV тараптан жардам болбой калышы тууралуу кабар алган хан Ахмат орус аскерлерин кубалаган жок. 1480-жылдын 11-ноябрында ал өз армиясын Ордо тарапка алып кетүү чечимин кабыл алды. Көп узабай, 1481-жылдын 6-январында, ал ногойлор менен сибир татарларынын капыс чабуулунда өлтүрүлдү. Бул окуя Улуу Ордонун акыркы ыдырашына, анын олуттуу саясий күч катары жоголушуна алып келди.
Уградагы турушуу салттуу түрдө эки жүз жылдан ашуун созулган монгол-татарлардын көз карандычылыгынын аякташы деп эсептелет.
