Генрих I падыша Роберт II Благочестивыйдын жана анын үчүнчү аялы Констанция Арльскаянын экинчи уулу, болжол менен 1009–1010-жылдары төрөлгөн. Узун убакыт бою ал тактын негизги талапкери катары каралган эмес. Ал болгону сегиз жаш курагында, 1016-жылы, номиналдык Бургундия герцогу болуп дайындалган. Бул дайындоо Бургундияны таажынын доменине кошууга умтулган падыша Робертти да, автономия үчүн күрөшкөн жергиликтүү знатьти да канааттандырган мунаса чечим болгон.
Генрихтин улуу агасы Гуго Магнус 1017-жылы кош-падыша катары таажы кийгизилген, бирок сегиз жылдан кийин каза болгон. Королева Констанциянын эң сүйүктүү уулу анын үчүнчү уулу Роберт болуп, ал такты ошого алып берүүгө бардык күчүн жумшаган. Падыша Роберт II Генрихти мураскер катары бекитүү үчүн жубайынын жана айрым вассалдарынын олуттуу каршылыгын жеңүүгө аргасыз болгон. Акыры, 1027-жылдын 14-майында Генрих Реймс шаарында таажы кийгизилген.
Королева Констанциянын интригалары улантылып турган. Болжолдуу түрдө, анын таасиринин натыйжасында 1030-жылы Генрих жана анын кичүү бир тууганы Роберт атасына каршы биргелешип көтөрүлүшкө чыгышкан. Алар Бургундияга качып барып, Неверс графы Рено менен союз түзүшкөн, бирок көп узабай кайра падыша менен элдешкен.
Роберт II 1031-жылдын 20-июлунда каза болгондон кийин, королева Констанция сүйүктүү уулу Робертти такка отургузуу үчүн ачык күрөш баштаган. Аны королдук доменди айланта курчап турган жерлерге ээ болгон күчтүү Эд II де Блуа колдогон. Генрихти болсо Нормандия герцогу Роберт Дьявол жана Анжу графы Фульк Нерра колдогон.
Согуштун алгачында Генрих жеңилип, Нормандияга качууга аргасыз болгон. Ал жерде герцог Роберт аны урмат-сый менен кабыл алып, аскер берген. Нормандиялык кол менен Генрих Парижге кайтып келип, инисинин менен тынчтыкка келген: Роберт такка болгон дооматтарынан баш тарткан, бирок анын ордуна Бургундия герцогдугун алган. Көп өтпөй королева Констанция сүргүндө каза болгон.
Генрихтин абалы Ыйык Рим империясынын императору Конрад IIнин кийлигишүүсүнүн аркасында жакшырып кеткен. 1032-жылы бересиз калдырып кеткен Бургундия падышасы Рудольф III каза болуп, анын мурасына Эд II де Блуадан тышкары император да доомат койгон. Бул Конрад II менен Генрих Iди табигый союздаштарга айлантты. 1034-жылы императордун Шампаньга жортуулу Эд II де Блуаны Бургундияга болгон укугунан баш тартууга мажбур кылган.
Генрих I такты үчүн болгон согушту утуп чыккан, бирок бул ага вассалдарына олуттуу жеңилдиктерди берүүгө турулган. Ал Бургундиядан айрылган, Нормандия герцогуна Вексендин стратегиялык мааниге ээ түштүк бөлүгүн өткөрүп берген жана Блуа үйүнүн кеңири аймактарына тийишкен эмес. Натыйжада Генрих I өзүнүн номиналдык вассалдары курчап турган чөйрөдө болгону «теңдеринин ичиндеги биринчиси» гана боло алган.
1035-жылы Роберт Дьявол каза болгондон кийин, Нормандияда феодалдык башаламандык башталган. Генрих падыша адегенде бул кырдаалды өз кызыкчылыгына пайдаланып, жаш герцог Вильгельмди (кийин Вильгельм Завоеватель) козголоңчу барондорго каршы колдогон. 1047-жылы Генрих Валь-эс-Дюнтогу салгылашта Вильгельмге мятежчилерди талкалоого жардам берген.
Бирок 1052-жылы Вильгельм Фландрия графынын кызына үйлөнүп, таажы үчүн коркунучтуу союз түзгөндө, мамилелер кескин бузулган. Генрих I союздук мамилелерди бузуп, Жогорку Нормандиядагы козголоңчуларды колдой баштаган жана Анжу графы Жоффруа Мартел менен союз түзгөн. 1053-жылы Вильгельм королдук аскердин бир бөлүгүн талкалап, 1054-жылы Мортемердеги салгылашта Генрихтин армиясына дагы бир ирет оор сокку урган. 1057-жылы падыша дагы бир жолу Нормандияга басып кирген, бирок анын арьергарды талкаланып калган. Генрих I өмүрүнүн аягына чейин Вильгельмди сүрүп чыгарууга аракет кылып, Нормандиядагы Тимер чебинин курчоосунда көз жумган.
Өзүнүн башкаруусунун алгачкы 20 жылында Генрих Священная Рим империясынын императорлорунун союздашы болгон, бирок 1051-жылы ал киев князы Ярослав Даанышмандын кызы Аннага үйлөнгөндөн кийин антигермандык союздар системасына кошулган. Император Генрих III менен мамилелер курчуп, айрыкча Регенсбург шаарында ыйык Дионисийдин азап чегүүнүн калдыктары (мощи) бар деп айтылган талаштан кийин күчөгөн. Генрих I Баварияга өзүнүн жеке сапары менен барып, Регенсбургдагы мощилер жалган экенин далилдөөгө аракет кылган. 1056-жылы болгон жеке жолугушууда Генрих I Генрих IIIтү келишимди бузду деп ачык айыптап, Франция менен Ыйык Рим империясынын ортосундагы мамилелердин канчалык чыңалганын көрсөтүп берген.
Генрих I доорунда Иль-де-Франс барондорунун күчү кыйла арткан. Алар таштан чеп-сарайларды куруп, өз ара феодалдык согуштарды жүргүзүшүп, соода жолдорун кооптуу кылышкан. Башкаруусунун алгачкы жарымындагы бир катар ийгиликсиздиктерден кийин, падыша акыркы он жыл ичинде бул вассалдарга каршы дээрлик эч кандай чара көрбөй, шаарлардын коммуналдык укуктар үчүн күрөштөрүнө кийлигишкен да эмес.
Генрихтин жалгыз ири ийгилиги Капетингдер үчүн мүнөздүү болгон бийликти өткөрүп берүүнүн каражаты – анын улуу уулу Филиппти кош-падыша катары таажылоо болду. Таажы кийгизүү аземи 1059-жылдын 23-майында Реймсте Франциянын бардык княздарынын катышуусунда (Нормандия герцогунан башкасынын) өткөн. Ал кезде Филипп болгону жети жашта эле. Генрих I кийинки жылы каза болгон.
