Англиянын падышасы Генрих V Францияга бастырып кирип, француз тактысына жана Нормандия герцогдугун кайра кайтарууга доомат койгон. Анын саны болжол менен 4000 жоокерден турган аскери 1415-жылдын 13-августунда Сена дарыясынын куймасында жээкке түшүп, Арфлёр портун курчоого алды; узакка созулган, алсытаткан курчоодон кийин шаар 22-сентябрда багынган.
Оорулардан улам аскеринин олуттуу бөлүгүн жоготкондон кийин, Генрих V англиялык Кале чебине жетүүнү ойлоп, артка чегинүүнү чечет. Ошондо 2800 чамалуу жоокерден турган алсырап калган аскерин түндүккө бастырды. Бул маалда француз ак сөөктөрү Руанга чоң күч топтоп, англичандарды Сомма дарыясынын бою менен тоскондой кууп жөнөшкөн. Англичандар дарыядан ийгиликтүү өтүп алган соң, 24-октябрда Азенкур айылына жакын жерден француз аскери менен бетме-бет келишти. Англиялыктар алсырап, оорунун айынан кыйналып турган, бирок Генрих V Кале тарапка жол ачыш үчүн салгылашмай болуш керектигин түшүнгөн. Саны менен зор үстөмдүккө ишенген француздар эртеси таңды күтүштү.
Француз аскеринин саны англиялыктардан кыйла көп болчу, бирок так сан белгисиз: булактар 3000ден 40 000ге чейин деп ар түрдүү айтышат — англиялыктардан төрт, алтургай алты эсеге чейинки артыкчылык болушу мүмкүн эле. Француз колунун өзөгүн оор куралданган атчан жоокерлер жана жөө түшүрүлгөн рыцарлар түзгөн, аларга кошумча начар машыккан дыйкан-пехота жана наймандар болгон. Маршал Бусико менен коннетабль Шарль д’Альбре түзгөн план боюнча англиялык позицияларга жөө түшүрүлгөн рыцарлар чабуул коюш керек эле. Бирок «рыцардык намыс» түшүнүктөрүнө ылайык, жаачылар менен арбалетчилер негизги саптын артына жайгаштырылып, дээрлик пайдасыз болуп калган. Француз аскери эки капталы токой жана саздуу жайыт менен кысылган тар тилкеде тыгыз колоннага тизилип, манёвр жасай албай калды.
Англиялык кол профессионал жоокерлерден куралып, негизги бөлүгүн узун жаа менен ок аткан жаачылар түзгөн. Генрих V күчтөрүн жер кыртышын пайдаланып, коргонууга ыңгайлуу тартипте тизди. Аскер 700 метрдей тар тилкеге жайгашты. Жаачылар канаттарга коюлуп, атчан чабуулду токтотуу үчүн жерге жыгач казык катар-катар кадалды. Бул ыкма чечүүчү роль ойноого тийиш эле — жана андай болду.
25-октябрдын таңында француздар, сандык үстөмдүгүнө карабастан, үч сааттай кыймылдабай турушту; мунун айынан Генрих V өз күчтөрүн бир аз алдыга — ыңгайлуураак позицияга жылдырып алды. Биринчи болуп англиялык жаачылар залп ачып, француз саптарына жебени жамгырдай жаадырды. Ж freshly-жыртылган ылай талаада француз атчандарынын чабуулу майнапсыз калды: жараланган аттар өз рыцарларын тебелеп, сапты бузуп жатты. Вяз ылайда жөө түшүп келе жаткан рыцарлар деми кыстыгып, кармашка чарчап кирип, натыйжалуу уруш алпарууга алы жетпей калды. Жеңил куралданган англиялык жаачылар менен пехотиндер согуш балталары, болдосу жана бычактары менен кыймылсызданган француз рыцарларына каршы артыкчылыкка ээ болуп чыгышты.
Салгылаштын ыгы дээрлик англиялыктардын пайдасына бурулган чакта, падышанын жеке мүлкү турган англиялык обозго жергиликтүү сеньор жетектеген француз дыйкандары кол салат. Генрих V арка тараптан сокку жана сансыз туткундардын көтөрүлүшү мүмкүн деп коркуп, туткунга алынган рыцарлардын баарын өлтүрүүнү буйрук кылат. Рыцарлар муну аткаруудан баш тартышты — анткени туткундар үчүн ири кун түшмөк, — ошондуктан буйрукту 200 жаачы ишке ашырып, төмөн даражалуу француз туткундарынын көбү кырылды. Абдан катаал бул эпизод салгылаштын эң кара так учурларынын бири болуп калды.
Француздардын жоготуусу абдан чоң болду. Так сан ар түрдүү айтылганы менен, көпчүлүк булактар француз тараптан 4000ден 10 000ге чейин курман болгондорду, англиялыктардан болсо болгону бир нече жүз адамын жоготконун жазат. Француздардын арасында үч герцог, сегиз граф жана коннетабль Шарль д’Альбре баштаган жогорку командачылардын дээрлик баары курман болду. Англия бир болжол менен 112 адамын, анын ичинде Норвич герцогу Эдуардды жоготту.
Грандиоздуу жеңишке карабастан, Генрих V күч толуктоого Англияга кайтып кетти. Бирок француз аскер-сиясий жетекчилигинин кыйрашы 1417-жылы ага жаңы, дагы ийгиликтүү кампания баштоого жол ачты. Акыры 1420-жылдагы Труа келишими боюнча Генрих V Франция тактысынын регенти жана мураскору деп таанылды. Ал француз падышасынын кызы Екатерина Валуага үйлөнүп, өз дооматын бекемдегендей болду, бирок француз таажысын өзү кийүүгө үлгүргөн жок.
